Ein aktuelles Hands-on zum Dexmo Haptik-Handschuh von Dexta Robotics zeigt ein offenbar marktreifes Produkt. Die offensichtlichsten Verbesserungen im Vergleich zu früheren Prototypen sind Formfaktor und Gewicht.

Gegenüber dem vergleichsweise unhandlichen und klobigen Prototyp wirkt die neueste Dexmo-Version durchaus alltagstauglich. Das Gerät wiegt nur mehr circa 270 Gramm. Das ist ein Bruchteil früherer Modelle, die bis zu fünf Kilogramm auf die Waage brachten. Die Handschuhe funktionieren wie gehabt kabellos.

Die Kraftübertragung und haptische Simulation erfolgt mittels künstlicher Gelenke, die oberhalb der Finger entlanglaufen und mit einem Motor in Höhe des Handgelenks verbunden sind. Kräfte kann der Handschuh pro Finger spürbar machen – allerdings nur bei Bewegungen von oben nach unten in Relation zur Fingerspitze. Seitlicher Druck kann nicht ausgeübt werden.

Bei kleinen Objekten mit komplexen Oberflächenstrukturen könne es daher vorkommen, dass die übermittelte Haptik nicht exakt mit der Form des virtuellen Objekts übereinstimmt. Die Mindestgröße von Objekten, die ertastet werden können, soll bei circa 2 x 2 cm liegen.

Die Bewegungen der Finger werden vollständig in allen Dimensionen erfasst. Laut dem Hersteller bieten die integrierten Rotationssensoren ein präziseres und verlässlicheres Tracking als Flexsensoren oder die typischerweise in Smartphones verbauten Sensor-Messeinheiten. Die räumliche Erfassung der Handschuhe übernehmen HTCs Vive-Tracker mit Valves Lighthouse-System.

Dexta Robotics liefert die Handschuhe mit einer Entwicklungsumgebung für Unity aus, die die Hardware mit gängigen VR-Apps und -Geräten kompatibel macht. Mit dem installierten Plugin sollen Entwickler die VR-Brille aufsetzen und direkt die Hände sehen und spüren können. Eine aufwendige Programmierung oder Integration sei nic…

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