Das Karlsruher Institut für Technologie stellt eine Anwendung vor, die Roboter-Daten (ROS) auf mobilen Geräten visualisiert - auch in Augmented Reality.
Mit der AR-App "iviz" soll es Programmierern künftig möglich sein, Bewegungen und erfasste Daten von Robotern auf Smartphones, Tablets oder der Microsoft Hololens 2 zu betrachten. Die Open-Source-Anwendung bietet neben der Visualisierung verschiedener ROS-Daten wie Punktwolken und interaktiver Marker auch eine Steuerung des Roboters über einen virtuellen Joystick in AR.
Mobile Betrachtung von ROS-Daten bislang nur eingeschränkt möglich
ROS steht für Robot Operating System und hat sich in den letzten Jahren zum Standard in der Open-Source-Roboterprogrammierung entwickelt. Das Software-Framework hilft Entwicklern bei der Programmierung von Roboteranwendungen. Es enthält Bibliotheken und Tools zur Lokalisierung, Pfadplanung, Kartierung und Datenvisualisierung.
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