Wie kann man in Virtual Reality haptisches Feedback simulieren? Beispielsweise mit einem 25.000 US-Dollar teuren Roboter, der aktiv Widerstand leistet.

Bislang stimulieren VR-Technologien in erster Linie das Sehen und Hören. Fast völlig außen vor ist die Haptik, also das Gefühl, dass man einen virtuellen Gegenstand wirklich berührt. Das führt dazu, dass virtuelle Welten – so überzeugend sie optisch sein mögen – schnell so wirken, als würden sie komplett aus Luft bestehen.

Entwickler können diesem Eindruck zwar mit einigen Programmiertricks und gut gewählten Soundeffekten entgegensteuern. Aber wirklich haptisch wird die virtuelle Umgebung erst, wenn realer Widerstand vorhanden ist. Das funktioniert beispielsweise bei virtuellen Rennsport-Simulationen mit einem Lenkrad-Controller oder Mapped-Reality-Umgebungen wie in der VR-Spielhalle “The Void” sehr gut. Hier werden virtuelle und reale Welt so übereinandergelegt, dass man Gegenstände in Virtual Reality nicht nur sehen, sondern auch berühren kann.

Einen ähnlichen und recht innovativen Lösungsansatz präsentiert Scott Devine, wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Universität Belfast im Bereich Elektrotechnik. Er zweckentfremdet einen herkömmlichen Baxter Arbeitsroboter, um haptisches Feedback in Virtual Reality mit HTC Vive zu simulieren. Das Konzept nennt er “HapticVive”.

Dem Allzweckroboter hat Devine beigebracht, passend zu einem virtuellen Ereignis realen Widerstand zu leisten. Er demonstriert das anhand von drei unterschiedlich schweren virtuellen Holzklötzchen, die er in einer VR-Umgebung von einem Vorsprung stoßen möchte. Der Roboter hält ein Stück Holz entgegen und drückt dieses passend zum virtuellen Gewicht gegen Levines 3D-Controller. Der muss in der virtuellen Welt reale Kraft aufbringen, um den Widerstand des Roboters zu überwinden.



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